核心定义与功能

行星减速机（Planetary Reducer）是一种通过太阳轮、行星轮、内齿圈及行星架的啮合结构实现传动减速的精密工业设备。其核心功能为降低输入转速、增大输出扭矩，并完成伺服电机与负载间的惯量匹配，广泛应用于工业自动化传动系统。

结构组成与工作原理

核心部件：  

太阳轮：中心主动输入齿轮

行星轮：3-4个均匀分布的卫星齿轮，同时啮合太阳轮与内齿圈

内齿圈：固定于外壳的内啮合齿轮环

行星架：连接行星轮并输出动力的支撑结构

工作流程：电机驱动太阳轮旋转 → 行星轮绕太阳轮公转并自转 → 行星架整合运动输出减速动力，实现扭矩放大和精准调速。

核心性能优势

高效传动：单级传动效率达97%-98%，多级组合减速比覆盖0.1-4000r/min。  

高承载能力：输出扭矩最高达260万牛米（Nm），功率支持0.4-12934kW。  

精密控制：角精度≤1角分（如HarmonicDrive机型），啮合误差达微米级。  

紧凑稳定：采用模块化的精心设计手段，我们不仅将其体积的面积压缩了50%以上，还能通过多行星轮的分流动力实现了更平稳的运行和更低的噪音。

应用场景与代表领域

重工业：冶金矿山设备、起重运输机械

高端制造：数控机床、工业机器人关节驱动

新兴行业：新能源设备（如风电变桨系统）、工程机械轮边减速器。

安装维护要点

安装方式：支持底脚、法兰、扭力臂三类安装，输出轴可选实心轴或渐开线花键轴。  

凭借对齿轮的精心优化，如将20CrMnTi的渗碳淬火或改为铬钼钒的合金钢的离子氮化的处理等，都可对齿轮的耐磨性作出较大的提高，同时将电机的减速机同心度的严格的校准，定期更换适配的润滑油都对齿轮的寿命都能起到较好的保障作用。