减速机的装配形式多种多样，尤其不同的安装方式会直接或间接地影响了设备的布局、传动的效率以及维护的便利性等。以下是常见的减速机装配形式及其特点，结合应用场景帮你快速掌握要点：

一、按安装方向分：卧式、立式最普遍

卧式安装（最常见）

特点：减速机输出轴与地面平行，电机通常水平放置。适合传送带、搅拌机等地面设备。

优点：结构紧凑、安装简单，维护时容易接近关键部件。

注意事项：需确保安装基础平整，避免因振动导致螺丝松动。比如行星摆线针轮减速机卧装时，常用起重设备辅助定位。

立式安装

特点：输出轴垂直地面，常用于空间有限的垂直传动场景，如提升机、搅拌罐。

优点：占地面积小，垂直方向传动力更集中。

难点：需特别注意润滑油的密封性，避免泄漏；立式行星减速机安装时还要检查轴向承载力是否达标。

二、按连接方式分：法兰 vs 地脚

法兰安装

适用场景：径向空间宽裕或有垂直支撑面的设备，如伺服电机配套的行星减速机。

特点：减速机轴向面带有法兰盘，直接螺栓固定到设备端面，轴向尺寸紧凑。

典型案例：谐波减速机配合机械臂关节时普遍采用法兰连接，确保高精度定位。

地脚安装（即底座安装）

适用场景：大型减速机（如ZQ圆柱齿轮减速机）或需要水平固定的设备。

特点：通过减速机底部的安装孔固定到基座上，稳定性强，但需要更大的安装空间。

根据安装的具体要求，首先应对设备的水平度进行必要的校准，甚至在此基础上还可能需要对其加装一定的减震垫，才能真正的达到最佳的使用效果。

三、按轴系布局分：平行轴、直角轴、立式轴

平行轴式

结构：输入轴与输出轴平行，常见于圆柱齿轮减速机。

优势：传动效率高（可达98%以上），适合空间受限但需高效传动的场景，如包装机。

直角轴式

结构：通过将输入输出的轴线巧妙的把90度的转换，甚至通过锥齿轮或蜗杆的巧妙的改变传动的方向，如我们常见的螺旋输送机等都可以实现对传动的方向的改变。

典型应用：需要转向传动的设备，例如矿山机械中的带式输送机。

立式轴系

特点：减速机整体垂直布局，常见于搅拌设备或升降机构。

但必须选用防漏油的型号，否则长期的运行都可能因为润滑不足而造成机器的故障。

四、四大系列减速机的特殊装配形式

针对R/K/F/S四大系列减速机，装配形式代码更有细分（以M1-M6为例）：

M1：电机水平，减速机底部朝下（最常见的基础安装方式）。

M2：电机居下，适合需要低位驱动的场景。

M3：减速机底部朝上，方便从顶部检修。

M4：电机居上，适用于空间顶部受限的设备。

M5/M6：通过对M1的进一步的优化及对M1的旋转方向的调整，满足了各类不同布局的需求。

五、不同减速机类型的典型装配

摆线针轮减速机以卧式为主，部分型号可立装。安装时需注意摆线轮的相位对齐，避免因错位导致噪音。

行星减速机多采用法兰安装，搭配伺服电机时需严格对中，防止输出轴断裂。

圆柱齿轮减速机平行轴式占主流，重型设备（如起重机）常用地脚安装+直角轴布局。

选型建议

空间限制：由立式或法兰的安装方式可适应狭窄的场地，但地脚的安装则往往需要预留相应的检修通道。

负载方向：直角轴式适合转向传动，平行轴式适合直线传动。

维护便利性：电机居上的M4形式更易拆卸保养，但成本较高。

实际安装时，建议参考厂家提供的装配图，并做好水平校准、润滑检查和试运行。比如CWU100-70减速机在法兰安装时需注意螺栓预紧力均衡，而地脚安装则要加装防松垫片。