摆线针轮减速机型号参数速查表

国阜传动
2026-03-09

摆线针轮减速机型号参数速查表

速查表说明

  1. 核心依据:参考 GB/T 13761-2017 行业标准及国茂减速机、泰隆等主流厂家通用参数

  2. 型号命名规则:以XWD3-11-1.5kW为例,X = 单级系列、W = 卧式安装、D = 电机直联、3 = 机座号、11 = 速比、1.5kW = 适配功率

  3. 关键特性:单级传动效率≥94%,双级≥88%;短时过载能力达额定扭矩2.5 倍;噪音≤65dB

  4. 适用场景:输送设备、矿山机械、化工搅拌、机器人关节、小型自动化设备等

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一、工业主流单级摆线针轮减速机(速比 9-87)

最常用系列:XWD(卧式电机直联)、BLD(立式法兰直联),适配 0.18-37kW 电机,覆盖 80% 工业工况



机座号速比范围额定输出扭矩(N・m)适配输入功率(kW)安装方式适用场景
19/11/17/23/29/35/43/59/71/87120-1800.18、0.25、0.37卧式 / 立式小型输送机、仪表设备
29/11/17/23/29/35/43/59/71/87250-3800.55、0.75、1.1卧式 / 立式包装机械、小型搅拌器
39/11/17/23/29/35/43/59/71/87500-7501.5、2.2、3卧式 / 立式皮带输送机、提升机
49/11/17/23/29/35/43/59/71/871000-15004、5.5、7.5卧式 / 立式矿山给料机、化工泵
59/11/17/23/29/35/43/59/71/872000-300011、15、18.5卧式 / 立式重型输送机、搅拌机
69/11/17/23/29/35/43/59/71/874000-600022、30、37卧式 / 立式冶金设备、大型粉碎机


二、工业主流双级摆线针轮减速机(速比 121-7569)

最常用系列:BWED(卧式双级直联)、BLED(立式双级直联),适配 0.37-30kW 电机,用于低转速、大扭矩工况


机座组合速比范围额定输出扭矩(N・m)适配输入功率(kW)安装方式适用场景
20(2+0)121/187/289/385/473/595/731300-5000.37、0.55、0.75卧式 / 立式精密灌装、小型低速机械
31(3+1)121/187/289/385/473/595/731800-12001.1、1.5、2.2卧式 / 立式污泥搅拌机、低速输送机
42(4+2)121/187/289/385/473/595/7311800-25003、4、5.5卧式 / 立式矿山磨机、大型搅拌罐
53(5+3)121/187/289/385/473/595/7313500-50007.5、11、15卧式 / 立式重型矿山设备、港口机械
64(6+4)121/187/289/385/473/595/7316000-900018.5、22、30卧式 / 立式大型球磨机、冶金轧机


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三、微型摆线针轮减速机(WB 系列)

适配小功率、小体积场景,电机功率 0.06-0.75kW,广泛用于智能家居、小型自动化、医疗器械


型号速比范围额定输出扭矩(N・m)适配输入功率(kW)安装方式特点
WB659/11/17/23/29/35/4320-400.06、0.09、0.12法兰 / 卧式体积最小,重量≤2kg
WB859/11/17/23/29/35/4350-800.18、0.25、0.37法兰 / 卧式性价比高,通用微型设备
WB1009/11/17/23/29/35/43100-1500.55、0.75法兰 / 卧式大扭矩微型,小型搅拌机专用



四、精密摆线针轮减速机(RV 系列,机器人专用)

参考 GB/T 37718-2025 标准,零背隙、高精度、高刚性,适配机器人关节、精密自动化设备



型号速比范围额定输出扭矩(N・m)背隙(arcmin)适配伺服功率(kW)应用
RV-20E30/40/5080-120≤10.1、0.2小型协作机器人关节
RV-40E30/40/50200-300≤10.4、0.75六轴机器人小臂关节
RV-80E30/40/50500-800≤11.5、2.2六轴机器人大臂关节
RV-120E30/40/501200-1800≤13、4重型机器人、码垛机器人


五、选型核心要点(速查表使用指南)

速比计算:速比 = 输入转速(通常 1450r/min)÷ 输出转速,优先选标准速比(如 11、23、43、121)

扭矩校核:工况扭矩≤ 减速机额定扭矩 ×0.8(安全系数),重载工况取0.6

安装匹配:卧式选 XWD/BWD,立式选 BLD/BLY,无电机选 XW/BW(双轴型)

特殊工况:高温(>40℃)选耐高温润滑油,腐蚀环境选不锈钢材质,重载选双级加强型


* 以上为通用参考参数,不同厂家(如国茂减速机)的同型号参数略有差异,最终选型以厂家官方样本为准

定制化需求(如非标速比、特殊安装、防爆电机)可直接与我们联系 ,支持模块化定制




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