SI4同轴式马达

核心结构：同轴拓扑的颠覆性设计

SI4同轴式马达采用输入/输出轴共线一体化架构，区别于传统马达的平行轴或交叠布局。其转子组件与输出轴呈同轴嵌套，通过高精度行星减速机构（参考自动化组装中的曲轴偏置设计）实现零背隙动力传输。该结构将电磁单元、传感系统与传动机构三维集成于单一轴系空间内，模块化装配效率提升40%（借鉴振动盘供料工艺），同时轴向尺寸压缩至常规伺服电机的60%。

性能突破：纳米级精度的动态控制

零震动传动链：创新应用液态轴承技术（FDB）的油膜阻尼效应，消除换向机械冲击，振动噪声降至18dB以下（相当于静音硬盘主轴水准）。  

超精密定位：融合直驱马达（DD马达）的纳米级运动控制基因，依托嵌入式光学编码器实现±0.001°角分辨率，显著超越传统步进电机（典型精度0.9°）。  

低温强磁兼容：继承压电马达的极端环境适应性，在-40°C至125°C温域及1.5T强磁场中保持扭矩波动＜2%。

应用场景：重新定义精密运动边界

微型医疗机器人：依托φ18mm超紧凑机身（比手表表盘更小），驱动手术机械臂完成5μm级血管缝合；

量子实验设备：在低温强磁环境中驱动扫描探针，实现原子分辨率成像；

消费电子触觉引擎：集成SMA形状记忆合金微驱动技术，提供10ms级振感反馈，重塑AR/VR交互体验。